Für die Fertigung passgenauer Dämmungen für Rohrleitungen in Industrieanlagen benötigen Isolierer Geometriedaten der unisolierten Rohrleitung. Lösungen aus dem Bereich Laserscanning haben sich aufgrund hoher Anschaffungskosten nicht durchgesetzt. Photogrammetrische Verfahren sind kostengünstig, setzen jedoch ein entsprechendes Fachwissen voraus. Als Messsystem für die Industrieisolierung, aber auch allgemein für die Anlagenvermessung, wird in diesem Beitrag daher ein Low-Cost-Kameratachymeter vorgestellt und erprobt. Aus Gründen der Kostenreduktion wird dabei nur eine exzentrische Kamera verwendet. Die Rekonstruktion erfolgt durch eine Kombination aus 3D-Einzelpunktmessungen und den Bildinformationen. Durch den Einsatz von Instanzsegmentierung gelingt dies automatisiert und direkt vor Ort, sodass eine aufwendige Nachprozessierung unnötig wird. Anhand von Testmessungen an einem Rohrleitungs-Dummy lässt sich belegen, dass mit diesem Rekonstruktionsverfahren Genauigkeiten von 2 – 4 mm erreicht werden, die sowohl den Anforderungen in der Industrieisolierung als auch den Bedürfnissen des Großteils der Anwendungen im Bereich des Building Information Modeling (BIM) gerecht werden.