Der Einsatz von UAV-basiertem Laserscanning nimmt aufgrund der rasanten Entwicklung in der Sensortechnologie zu, insbesondere bei Anwendungen wie der topographischen Vermessung oder in Land- und Forstwirtschaft. Dieser Beitrag befasst sich mit der Qualitätsanalyse der direkten Georeferenzierung eines UAV-basierten Laserscanningsystems und der weiteren Untersuchung der Distanzpräzision und Mehrfachdetektion eines 2D-Profilscanners. Die Präzision der direkten Georeferenzierung wird mithilfe von Mehrfachmessungen und unter anderem der Analyse von Zielzeichen ermittelt, was zu einer Standardabweichung von < 1,2 cm für die horizontale und vertikale Komponente führt. Die mittlere absolute Abweichung im Vergleich zu einer TLS-Referenz beträgt < 2 cm für die horizontale Komponente und < 4 cm für die vertikale Komponente. Des Weiteren werden verschiedene Aspekte der Mehrfachdetektion untersucht. Der Mindestabstand zwischen zwei ebenen Objekten für die Erkennung von Mehrziel-Echos des RIEGL miniVUX-2UAV beträgt etwa 1,6 m und einer Genauigkeitssteigerung, wenn die Ziele mehr als 2,4 m voneinander entfernt sind. Darüber hinaus hat die Beziehung zwischen dem zusätzlichen Attribut der Deviation vielversprechende Ergebnisse für die Bewertung von Mehrfachdetektionen in Bezug auf die Präzision gezeigt. Neben der gezielten Untersuchung des Laserscanners wird auch die Übertragung auf ein Beispiel mit Vegetation gezeigt.