Stochastische Informationen sind ein wichtiger Bestandteil von geodätischen Messungen im Bereich der angewandten Geodäsie. Speziell für Ingenieuraufgaben, wie beispielsweise Deformationsmessungen, ist die Kenntnis der erreichten Präzision essenziell. Seit mehr als einem Jahrzehnt werden terrestrische Laserscanner für hochpräzise Aufgaben eingesetzt, jedoch wurde die Entwicklung eines geeigneten stochastischen Modells für terrestrisches Laserscanning bisher vernachlässigt. Dieser Beitrag zeigt eine umfassende empirische Untersuchung von 3D-Laserscanning unter verschiedenen Aufnahmekonfigurationen. Dazu soll ein stochastisches Modell basierend auf Intensitätswerten näher untersucht werden. Die Ergebnisse bestätigen die grundsätzliche Eignung von Intensitätswerten für die stochastische Modellierung, zeigen aber auch Probleme bezüglich der Scankonfiguration auf. Flache Auftreffwinkel können zu einer Verbesserung der Präzision in Richtung der Objektnormalen führen. Dies wird von einem bereits vorgeschlagenen theoretischen Modell für die Punktunsicherheit bei 3D-Laserscans bestätigt und sollte in der weiteren Entwicklung stochastischer Modellierung für terrestrisches Laserscanning nicht ignoriert werden. Aufbauend auf den Ergebnissen wird ein stochastisches Modell geschätzt und die Präzision von 3D-Punkten als Funktion von Intensitätswert und Auftreffwinkel explizit angegeben.