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Nivellieren mit bildunterstützten Totalstationen

Wolfgang Wiedemann, Andreas Wagner, Thomas Wunderlich

Moderne bildunterstütze Totalstationen (Image Assisted Total Stations – IATS) können zur relativen Höhenübertragung mit nahezu gleicher Genauigkeit wie digitale Nivelliere eingesetzt werden. Dies ist möglich, wenn anstelle der klassischen automatischen Erfassung von Prismen das Teleskopkamerabild einer digitale Barcode-Latte aufgenommen und analysiert wird. Der erste Teil dieses neuen Auswerteverfahrens ähnelt dem eines digitalen Nivelliers: Das aufgenommene Bild wird vorverarbeitet, der Binärcode extrahiert und mit dem bekannten Soll-Code korreliert. Dies liefert einen ersten Näherungswert der Höhenablesung. In einem zweiten, selbstentwickelten Schritt werden Kanten im Grauwertbild subpixelgenau extrahiert und Soll-Kanten des Lattencodes (anhand des Näherungswerts) zugeordnet. Die endgültige Berechnung der Höhenablesung erfolgt über ein Ausgleichungsverfahren nach der Methode der kleinsten Quadrate. In verschiedene Versuchen wird die Genauigkeit und Präzision der vorgestellten Methode ermittelt. Die Messmethode wird sowohl mit automatischen Messungen auf Prismen (ATR) als auch mit Höhenablesungen von Digitalnivellieren verglichen. Das Ergebnis – Standardabweichungen von unter 10 μm (1 s) – sind weitaus geringer als andere gebräuchliche Verfahren zu Höhenübertragung mittels Tachymetern.

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