Mobile Laserscannigsysteme automatisieren die Aufnahme von 3D-Punktwolken zur Erfassung von Umgebungen. Die Kartierungssysteme werden üblicherweise auf Autos oder Schiffen montiert. In diesem Beitrag wird eine Lösung präsentiert, die sich auf einem Rucksack montieren lässt. Durch geschickte Auswahl von Hard- und Software kann das System 3D-Karten ohne GPS-Information und ohne kostspielige inertiale Messsysteme erstellen. Dadurch ist es möglich, flexibel Innenräume zu kartieren.