In diesem Beitrag wird der aktuelle Entwicklungsstand des terrestrischen Laserscannings (TLS) mit Midrange-Scannern, d. h. mit Scannern, die vorwiegend im Entfernungsbereich von 2 – 300 m arbeiten, betrachtet, wobei der Schwerpunkt auf den neuesten Entwicklungen aus dem Jahr 2013 liegt. Dabei steht die gerätetechnische Komponente im Blickpunkt. Es wird aufgezeigt, dass eine Reihe von Problemen bei der Hardware einer besseren Lösung bedarf. Abschließend wird das Hauptproblem diskutiert, dass die Auswertung der Scandaten nach wie vor zu lange dauert und alle Softwareprodukte zu viele manuelle Auswertearbeiten erfordern.