Ein Ansatz zur robusten Positionsberechnung in Indoor-Szenarien

Am Geodätischen Institut der TU Darmstadt wird derzeit ein Indoor-Positionierungssystem auf Basis von Ultra Wide Band (UWB) entwickelt. Im Gegensatz zu den bekannten Methoden weist UWB als breitbandige Funktechnologie eine Reihe positiver Eigenschaften für die Positionierung im Innenbereich, wie die Durchdringung von Baumaterialien, die Robustheit gegenüber Mehrwegeffekten etc., auf. Im Zusammenhang mit der Entwicklung des Systems muss jedoch neben der Implementierung der Hard- und Software vor allem eine geeignete Auswertestrategie der Messungen insbesondere hinsichtlich des Umgangs mit unvermeidlich vorkommenden Störanteilen im Datenmaterial gefunden werden, um ein befriedigendes Ergebnis der Positionierungsaufgabe zu erzielen.