Vom selbstzielenden Theodolit zur Image Assisted Total Station
Andreas Wagner, Peter Wasmeier, Thomas Wunderlich, Hilmar Ingensand
Zum Standard einer modernen Totalstation gehört mittlerweile die Unterstützung durch Bild- bzw. Videoinformation. In diesem Beitrag werden – beginnend mit dem selbstzielenden Theodolit – verschiedene Entwicklungen gezeigt, die dazu den Anstoß gegeben haben. Anhand kommerzieller Produkte, sowie Prototypen aus Forschungseinrichtungen wird der Weg von der automatischen Zielerkennung und der Motorisierung der Achsen zur Ein-Mann-Station und letztlich dem bildunterstützten Tachymeter vorgestellt. Die Bildfunktionen aktueller Geräte sowie noch nicht umgesetzte, aber mögliche Anwendungen werden zusätzlich beschrieben.
Schlüsselwörter: Instrumentenentwicklung, bildunterstützte Tachymeter, Kameraintegration
Keywords: Development of instruments, image assisted total station, camera integration 1 EINFÜHRUNG Heutzutage sind selbstzielende Tachymeter mit hochauflösenden Kameras im Bauwesen mit maschinellen Fertigungsprozessen, der industriellen Messtechnik oder bei permanenten Deformationsmessungen unverzichtbar geworden. Wenn man die Geschichte dieser Instrumentenentwicklungen zurückverfolgt, wird man erkennen, dass die Impulse zur Entwicklung von selbstzielenden trackingfähigen Systemen mit theodolitartiger Kinematik von verschiedenen Disziplinen kamen. So wurden zunächst Systeme für militärische Anwendungen, später dann für die Navigation von Schiffen in Küsten nähe und auf Binnengewässern, für die indus trielle Messtechnik sowie trackende Kamerasysteme für die Satellitengeodäsie entwickelt. Mit diesem Artikel sollen die Entwicklungen bis zu den heutigen Image Assisted Total Stations (IATS), die inzwischen Photogrammetrie und sogar
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