Ein Ziel dieses Projekts war die Bestimmung von Sensorpositionen auf einem Schiff durch Nutzung eines terrestrischen Laserscanners. Des Weiteren wurde die äußere Hülle des Schiffes durch digitale Fotografien erfasst, aus denen mit Hilfe der Multi View Stereo Programme Visual SfM und 123Dcatch 3D Punktwolken berechnet wurden. Schließlich wurden die Punktwolken des Innenraums sowie der Außenhülle durch Transformation in ein gemeinsames Koordinatensystem zu einem gesamten Schiffsmodell kombiniert, wobei transparente Zielmarken als Verknüpfungspunkte dienten.