Der goSCOUT3D-Scanner ist ein handgehaltenes optisches Sensorsystem für die dreidimensionale Erfassung der gesamten Oberfläche komplexer Objekte mit hoher Auflösung und Genauigkeit. Farb- und Texturinformationen werden zusätzlich erfasst und gespeichert und punktgenau der entsprechenden 3D-Koordinate im Modell zugeordnet. Die robuste 3D-Digitalisierung erfolgt auf Grundlage der photogrammetrischen Rekonstruktion. Dazu wird eine hochauflösende Farbkamera genutzt, deren Position durch eine Inertial-Messeinheit bestimmt wird. Der gesamte Prozess der 3D-Modell-Erstellung erfolgt nach der manuell durchgeführten Bildaufnahme vollautomatisch. Dem Anwender eröffnen sich durch den goSCOUT3D neue Möglichkeiten der Digitalisierung und Dokumentation von Objekten bis hin zu Vermessungsaufgaben mit hohen Genauigkeitsansprüchen. Um hierfür belastbare quantitative Genauigkeitsgrenzen zu bestimmen, wurde der Handscanner einer messtechnischen Charakterisierung nach VDI/VDE-Richtlinie 2634/2 im Vergleich mit einem Apple iPhone 14 Pro Max unterzogen. Die dabei erzielten Ergebnisse werden vorgestellt und diskutiert.