Im Beitrag werden ein neu entwickelter Tunnelprofil-Laserscanner, ein Laserscan-Verfahren zur Messung der Tunneloberflächenfeuchtigkeit, eine speziell für Tunnelanwendungen konzipierte SLAM-Lösung, eine Wegplanungsmethode, eine Methode zur Überwindung von Hindernissen unter Tage sowie ein VR/AR-unterstütztes Punktwolkenauswerte- und -analysetool für die Tunnelinspektion vorgestellt. Die beschriebenen Entwicklungen erfolgten im Rahmen des Eurostars-Projekts DoTIS (2020 – 2022) sowie weiterer Projekte der Unternehmen Fraunhofer Institut für Physikalische Messtechnik (IPM), AirRobot, Elaborarium, VRVis Zentrum für Virtual Reality und Visualisierung Forschungs-GmbH und Geodata. Ihr Ziel ist es, ­Leistungsfähigkeit, Automatisierungsgrad und Nutzen des mobilen Laserscannings unter Tage zu erhöhen und auch neue Einsatzmöglichkeiten zu erschließen.