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Hochgenaues kinematisches Laserscanning als Beitrag für die Qualitätssicherung in der industriellen Produktion

Jens Hartmann, Aaron Bachmann, Bernhard Urban, Christian Hesse, Fabian Gierschner, Ingo Neumann

In diesem Beitrag wird beschrieben, wie die effiziente 3D-Objektaufnahme durch kinematisches terres­ trisches Laserscanning (k-TLS) mithilfe eines neuartigen Multi-Sensor-Systems (MSS) erfolgt. Durch die sehr hohen Genauigkeitsvorgaben von s 3D = 1 mm ergeben sich besondere Anforderungen. Hierbei wird ein Profillaserscanner auf einer bewegten Plattform am Objekt vorbei bewegt und durch einen Laser­ tracker hochgenau georeferenziert. Dies ermöglicht eine effiziente Aufnahme von großen Objekten, was zu einer zeitlichen Verkürzung um bis zu 70 % im Vergleich zum statischen terrestrischen Laserscanning (s-TLS) führt. Die wesentlichen im Beitrag vorgestellten Entwicklungen betreffen die Themenbereiche: mobile Plattformen (Arten und Dämpfung), Systemkalibrierung, hochgenaue punktweise Georeferenzierung und eine abschließende Qualitätsbewertung der Daten.

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