In diesem Beitrag wird beschrieben, wie die effiziente 3D-Objektaufnahme durch kinematisches terres­ trisches Laserscanning (k-TLS) mithilfe eines neuartigen Multi-Sensor-Systems (MSS) erfolgt. Durch die sehr hohen Genauigkeitsvorgaben von s 3D = 1 mm ergeben sich besondere Anforderungen. Hierbei wird ein Profillaserscanner auf einer bewegten Plattform am Objekt vorbei bewegt und durch einen Laser­ tracker hochgenau georeferenziert. Dies ermöglicht eine effiziente Aufnahme von großen Objekten, was zu einer zeitlichen Verkürzung um bis zu 70 % im Vergleich zum statischen terrestrischen Laserscanning (s-TLS) führt. Die wesentlichen im Beitrag vorgestellten Entwicklungen betreffen die Themenbereiche: mobile Plattformen (Arten und Dämpfung), Systemkalibrierung, hochgenaue punktweise Georeferenzierung und eine abschließende Qualitätsbewertung der Daten.