Die geometrische Erfassung von Objekten, beispielsweise Gleisen, erfolgt bei Multi-Sensor-Systemen oftmals nicht mehr durch die Signalisierung konkreter Punkte, sondern durch die Erhebung von Massendaten mittels terrestrischem Laserscanning, Photogrammetrie oder vergleichbaren Messverfahren. Im Folgenden werden beispielhafte Ansätze zur Ableitung von Objektparametern anhand von Messdaten der Lasertriangulationssensoren des Gleisvermessungssystems RACER II vorgestellt. Aus den gewonnenen Messdaten werden automatisch die interessierenden Gleisparameter abgeleitet, wobei Genauigkeit und Zuverlässigkeit der Ergebnisse zu gewährleisten und entsprechend nachzuweisen sind.