Anhand der Entwicklung der TS30 Totalstation von Leica Geosystems wird gezeigt, dass Richtungsmessungen mit einer Genauigkeit von 0,15 mgon (0,500) und gleichzeitig hohe Rotationsgeschwindigkeit durch innovative Lösungen in der Konstruktion, der Motorisierung und der Richtungsmessung möglich sind. Schlüsselfaktoren sind der neu entwickelte Direktantrieb basierend auf dem inversen Piezoeffekt und der hochfrequente vierfache Richtungsabgriff. Des Weiteren wird gezeigt, dass auch die Stützenform, das Gussverfahren und die Lage der Auslösetaste einen wichtigen Beitrag zur Erreichung höchster Genauigkeit liefern.