Kinematische Messtechniken erfordern die Berücksichtigung der Zeit aufgrund der Bewegung des Objekts. Am Geodätischen Institut derUniversitä t Karlsruhe wird zur Prüfung kinematischer Sensorsystem wie z.B. Robottachymeteroder iGPS ein zeitreferenzierter Dreharm entwickelt. Es werden erste Untersuchungsergebnisse des Dreharms mit einem Lasertracker vorgestellt.