Auf der diesjährigen Intergeo in München stellt Riegl drei neue Produkte im Lidar-Bereich vor.
Riegl miniVZ-500: kompakter 3D-Lidar-Sensor für industrielle Automation und Überwachung
Mit dem miniVZ-500 präsentiert Riegl einen vielseitigen, leichten und hochpräzisen 3D-Lidar-Sensor, der speziell für Aufgaben in der industriellen Automatisierung und Prozessoptimierung sowie für Anwendungen zur kontinuierlichen Überwachung und Kontrolle entwickelt wurde. Er kombiniert hohe Messraten und präzise Signalverarbeitung mit flexibler Ansteuerung, um zuverlässige 3D-Daten in Echtzeit zu liefern.
Die Scan-Modi des miniVZ-500 können während des Betriebs flexibel auf die Aufgabenstellung abgestimmt werden. Innerhalb seines Erfassungsbereichs (Field of Regard, FoR) von 80° vertikal und 360° horizontal lässt sich das anwendungsspezifische Sichtfeld (Field of View, FoV) frei wählen. Alle Scan-Parameter – wie beispielsweise Rotations- und Oszillationsgeschwindigkeiten oder definierte Sektoren – lassen sich in Echtzeit anpassen. Dadurch kann der Sensor dynamisch auf unterschiedliche Anforderungen reagieren: vom schnellen Übersichts-Scan bis hin zur gezielten Erkennung bewegter Objekte („Track While Scanning“).
Die folgenden Beispiele veranschaulichen die verfügbaren Optionen:
- Panorama-Scan: Schnelle Erfassung des gesamten Sichtfelds zur Erstellung von Übersichtsscans und zur Definition relevanter Zielbereiche (Areas of Interest).
- Belt-Scan: kontinuierlicher 360°-Scan mit hoher Datenaktualisierungsrate für die Echtzeitüberwachung bewegter Objekte und den Kollisionsschutz.
- Sector-Scan: Gezielte Erfassung definierter Ausschnitte für hohe Detailauflösung und eine zuverlässige Objekterkennung.
Durch die unabhängige Wahl der Scangeschwindigkeiten und die Kombination von Rotations- oder Oszillationsmodi für beide Achsen lässt sich eine Vielzahl weiterer, anwendungsspezifischer Scan-Muster realisieren.
Typische Einsatzbereiche im industriellen Umfeld:
- Volumen- und Haldenmessung: Erfassung von Schüttgütern und Deponien zur Bestandskontrolle;
- Container-Handling und Logistik: Präzise Positionierung und Überwachung auf Terminal- und Werksgeländen;
- Echtzeitüberwachung und Kollisionsschutz: Lückenloses Monitoring von Krananlagen, Fahrzeugen, Maschinen und Sicherheitszonen;
- Prozessautomation und Qualitätssicherung: Nahtlose Integration in industrielle Steuerungssysteme.
Mit einem Gewicht von 3,6 kg und kompakten Abmessungen lässt sich der miniVZ-500 in beliebiger Ausrichtung montieren. Die robusten Gehäuseschutzklassen IP66 und IP67 garantieren einen zuverlässigen Dauerbetrieb selbst unter rauen Umgebungsbedingungen im Innen- und Außenbereich. Über flexible Datenschnittstellen und die Riegl-Softwarebibliothek RiVLib lässt sich der Sensor nahtlos in kundenspezifische Gesamtsysteme und Automatisierungsumgebungen einbinden.
Riegl miniVUX-4UAV: zuverlässige Objekterkennung in komplexen Umgebungen
Mit dem neuen miniVUX-4UAV erweitert Riegl sein Sortiment an bewährten, miniaturisierten VUX-UAV-Lidar-Sensoren. Dieser extrem leichte Laserscanner erfasst Daten mit einer Laser-Impulswiederholungsrate (PRR) von bis zu 400 kHz. Innerhalb eines Sichtfelds von 120° ermöglicht dies bis zu 133.333 Messungen pro Sekunde am Boden bei einer Scangeschwindigkeit von bis zu 150 Scans pro Sekunde.
Der stärker gebündelte Laserstrahl mit einer Spotfläche von 125 x 50 mm in 100 m Entfernung gewährleistet maximale räumliche Auflösung bei einer verbesserten Genauigkeit von 12 mm und einer Präzision von 8 mm. Der miniVUX-4UAV eignet sich daher besonders für die zuverlässige Objekterkennung in komplexen Umgebungen. Dank seiner Mehrzielfähigkeit kann ein einzelner Laserimpuls Echos von mehreren Zielen liefern, die sich in unterschiedlichen Entfernungen befinden. In Kombination mit der Digitalisierung der Echosignale und der Online-Wellenformverarbeitung lassen sich diese Ziele mit hoher Genauigkeit vermessen. Die erzielten Messdaten sind sehr gute Basisdaten für Anwendungen in der Forstwirtschaft, in Archäologie und Denkmalschutz, Korridor-Kartierung oder der Baustellenüberwachung.
Der miniVUX-4UAV kann als Stand-alone-Scanner für die Verwendung in anwendungsspezifischen Konfigurationen geliefert werden, ist aber auch als Systemlösung mit integrierten Kameras und IMU/GNSS-Einheit − wie den Riegl RiLOC-Systemen RiLOC-E-25 und RiLOC-F − erhältlich.
Wichtige Fakten:
- Wählbare Laserpuls-Wiederholrate: 100 kHz/200 kHz/300 kHz/400 kHz;
- bis zu 200.000 Messungen pro Sekunde am Boden;
- bis zu 150 Scans pro Sekunde;
- bis zu 360° Sichtfeld;
- erhöhte Genauigkeitsspezifikationen von 12 mm Genauigkeit und 8 mm Präzision;
- Riegls innovative Digitalisierung der Echosignale und Online-Wellenformverarbeitung;
- bis zu 5 Ziel-Echos pro Laserpuls;
- Riegl RiLOC IMU/GNSS-Systemlösungen verfügbar.
Riegl VUX-3HA mit RiLOC-F: Hochleistungs-Mobile-Mapping mit 400 Scanlinien/Sekunde – proprietäre IMU/GNSS-Lösung voll integriert
Der Riegl VUX-3HA-Lidar-Senor für kinematisches Laserscanning bietet eine sehr hohe Scangeschwindigkeit von 400 Linien/Sek. und eine effektive Messrate von 3 MHz. Dies ermöglicht höhere Plattformgeschwindigkeiten und eine effizientere Datenerfassung bei gleichzeitig sehr hoher Detailgenauigkeit der resultierenden Punktwolke.
Jetzt steht dieser hochperformante Scanner auch mit einer optionalen, von Riegl entwickelten IMU/GNSS-Einheit, der Riegl VUX-3-RiLOC-F Box, zur Verfügung.
Kenndaten:
- Orientierungsgenauigkeit 0,005° Roll, Pitch/0,020° Heading;
- IMU-Abtastrate bis zu 700 Hz;
- absolute Positionsgenauigkeit (ohne Verwendung von Bodenkontrollpunkten) typ. 0,02 – 0,03 m;
- nahtlos in die Riegl Erfassungs- und Nachbearbeitungsabläufe integriert;
- sehr gute Punktwolkenausrichtung durch präzise GNSS/IMU/Lidar-Kalibrierung ermöglicht eine 3D-Punktwolkenpräzision nahe an der Genauigkeit der Laserentfernungsmessung.
Das Riegl VMQ-3HA Single-Scanner-Mobile-Mapping-System ist bereits mit dem VUX-3HA-Scanner und integriertem RiLOC-F verfügbar. Damit liefert es nicht nur 3 Mio. Messungen und bis zu 400 Scanlinien pro Sekunde, sondern auch eine entsprechende Positionsgenauigkeit bei einem sehr guten Preis-Leistungs-Verhältnis.
Weitere Informationen unter http://www.riegl.com