Jedes Jahr entstehen mehrere Millionen Euro an Schaden durch Bagger. Dies liegt unter anderem an den fehlenden Verlaufsplänen auf den Baustellen. Das Projekt „Digitalisierung und Smart Services im Tiefbau“ untersucht, inwiefern die Visualisierung von Leitungen mithilfe eines Laserprojektors zum Einsatz kommen kann. Hierbei kommt ein Livox-Laserscanner zum Einsatz, um die Umgebung in der Projektion zu berücksichtigen. Um die Projektion unverzerrt darstellen zu können, führt der Algorithmus ein Raytracing-Verfahren durch, um die Projektion anzupassen. Dies setzt jedoch die extrinsische Kalibrierung zwischen dem Laserscanner und -projektor voraus. Die Experimente zeigen, dass die hier vorgestellte Methode den Projektor und Laserscanner erfolgreich kalibrieren kann und dass mit einem Root Mean Square Error von weniger als 40 mm eine genaue Projektion möglich ist. Die Projektionen im DigSmart-Projekt dürfen maximal 100 mm abweichen.