Die fortschreitende Digitalisierung, Automatisierung und Mechanisierung von untertägigen Arbeitsprozessen führt zu einem globalen Wandel im Berg- und Tunnelbau. Effizienz und Performanz untertägiger Baumaschinen werden stetig verbessert, mehr und mehr automatisierte Maschinen sind im Einsatz. Bei den in Zukunft angestrebten autonomen Maschinen werden Navigationssysteme als Kernkomponenten von Steuerleitsystemen eine wachsende Rolle spielen. In den letzten Jahren erfuhren die bestehenden Systeme interessante Erweiterungen, aber auch völlig neue Ideen und Ansätze werden verfolgt. Im Beitrag werden einige Entwicklungen überblickshaft vorgestellt.