Das terrestrische Laserscanning (TLS) bietet aufgrund der hohen Abtastraten der Laserentfernungsmessung vielfältige Einsatzmöglichkeiten. Zum Zweck der Dokumentation ist oft ein räumlich hochaufgelöstes, dreidimensionales Modell erforderlich. Die Beobachtungsrichtung variiert daher mit langsamer Geschwindigkeit. Im klassischen Fall rotiert die Beobachtungsrichtung um zwei Achsen und um ein festes (statisches) Rotationszentrum.