Der Ausgleich im Sinne der kleinsten Quadrate von gemessenen Punkten mit einem unendlich langen Zylinder gehört zu den Standardaufgaben in der Koordinatenmeßtechnik. Wir beschreiben hierfür ein Verfahren, das ähnlich auch für den Kreis, die Ellipse, die Kugel usw. entwickelt wurde. Numerische Beispiele belegen dessen Qualität.