Die Untersuchung eines Fernsehturms, die mit einem unbemannten Luftfahrzeug (UAV) mit RTK-Modul und Photogrammetrie durchgeführt wurde, hat die Genauigkeit und Detailauflösung der räumlichen Messungen erheblich erhöht und eine hohe Effizienz bei der Bestimmung der Vertikalität eines Infrastrukturobjekts gezeigt. Die RTK-Technologie, die Koordinaten in Echtzeit zentimetergenau liefert, hat es ermöglicht, detaillierte 3D-Modelle zu erstellen, die für die Beurteilung der strukturellen Stabilität von entscheidender Bedeutung sind. Die Analyse der Daten ergab eine leichte Abweichung der Mittelachse, was auf eine strukturelle Stabilität in mittleren Höhen und das Vorhandensein signifikanter Biegungen in den oberen Abschnitten hindeutet, die möglicherweise auf strukturelle Schäden aufgrund einer Explosion zurückzuführen sind. Die Integration dieser Technologien hat eine effektive Überwachung des Zustands der Struktur ermöglicht und damit die Sicherheit und Zuverlässigkeit der Inspektion der Anlage erhöht. Die Weiterentwicklung dieser Technologien kann die Überwachungsprozesse großer Strukturen unter schwierigen Bedingungen erheblich verbessern.