Seit über 30 Jahren wird die reflektorlose Distanzmessung in der praktischen Vermessung eingesetzt. Dabei ist sie kontinuierlich leistungsfähiger und präziser geworden und gehört mittlerweile zur Standardausrüstung moderner Tachymeter. In diesem Artikel werden wichtige Schritte der Verbesserung der Distanzmessung ebenso beschrieben wie die Entwicklung neuer, zum Teil automatisierter Arbeitsmethoden durch die Möglichkeit der reflektorlosen Distanzmessung.