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Untersuchungen zum Genauigkeitspotenzial einer 3D-TOF-Kamera1

Christian Wülbern, Christian Jepping

In diesem Beitrag werden Untersuchungen zum Genauigkeitspotenzial einer 3D-TOF2-Kamera (PMD3 CamCube 3.0), die in einem Masterprojekt an der Jade Hochschule Wilhelmshaven/Oldenburg/Elsfleth in Oldenburg durchgeführt wurden, beschrieben.
Die Ergebnisse geben Aufschluss über das Aufwärmverhalten und das Distanzmessverhalten unter verschiedenen Bedingungen, wie beispielsweise die Auswirkung der Belichtungszeit auf die Distanzmessung. Hierzu sind verschiedene Messreihen realisiert und ausgewertet worden. Die Ergebnisse dieser Untersuchungen führen zu einem Messverfahren zur Verbesserung des Distanzrauschens.


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