Das in dem Beitrag vorgestellte wissensbasierte Bildaufbereitungsverfahren für ein video-theodolit-basiertes Multisensorsystem erlaubt eine Online-Bildverbesserung auf Grundlage extrahierter Bildmerkmale. Das Verfahren arbeitet vollautomatisiert und erlaubt dem Benutzer, bei kritischen Bildaufbereitungsoperatoren die Systementscheidung zu revidieren.