AGIT Journal

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Navigation abseits von Straßen
Im Projekt RemoteNav („Remote sensing based navigation in remote areas“) wird ein Routingalgorithmus für Gebiete ohne Wege- und Straßeninfrastruktur entwickelt. Aufbauend auf Erdbeobachtungsdaten wie Satellitenbildern und detaillierten Oberflächenmodellen werden räumliche Indikatoren abgeleitet, welche die prinzipielle Erreichbarkeit von Orten beschreiben. Auf Basis dieser Indikatoren, die von Geländeabbrüchen über Vegetationsklassen bis zur Bodenbeschaffenheit reichen, werden bestehende graphenorientierte Routingalgorithmen erweitert. Die involvierten Bedarfsträger bestehend aus Bergrettungsorganisationen, Alpinpolizei und Partnern aus der Jagd- und Forstwirtschaft tragen zur praxistauglichen Umsetzung dieses Navigationssystems für unwegsames Gelände bei. Die entwickelte Navigationsanwendung wird in die bestehenden Applikationen Sarontar und Deermapper integriert. // RemoteNav („Remote sensing based navigation in remote areas“) provides a routing algorithm for remote areas based on remote sensing data. Spatial indicators derived from earth observation data describe the accessibility of rough terrain, which is currently not implemented into existing routing algorithms. User requirements based on knowledge of the two involved user groups of alpine rescue teams and hunters provide detailed information to transform detected barriers into spatial parameters. Based on these routing constraints, existing navigation algorithms are significantly improved for rough terrain applications lacking roads and paths. The implemented RemoteNav navigation module will be demonstrated in the existing applications Sarontar and Deermapper.
Autor / Author:Prüller, Rainer; Schardt, Mathias; Schöggl, Florian; Fösleitner, Claudia; Sommer, Carmen
Institution / Institution:Technische Universität Graz, Österreich; Technische Universität Graz, Österreich; pentamap mapping services OG, Graz, Österreich; TeleConsult Austria GmbH, Graz, Österreich; TeleConsult Austria GmbH, Graz, Österreich
Seitenzahl / Pages:6
Sprache / Language:Deutsch
Veröffentlichung / Publication:AGIT ‒ Journal für Angewandte Geoinformatik, 2-2016
Tagung / Conference:AGIT 2016 – Symposium und Fachmesse Angewandte Geoinformatik
Veranstaltungsort, -datum / Venue, Date: Salzburg, Österreich 06.07.2016 08.07.2016
Schlüsselwörter / KeywordsNavigation, Fernerkundung, GPS, Laserscanning // Navigation, remote sensing, GPS, laser scanning.
Paper review type:Extended Abstract Review
DOI:doi:10.14627/537622043
3895 - Navigation abseits von Straßen