gis.Open Paper

Seite weiterempfehlenSeite drucken

Indoor-Positionslösung für Fahrzeuge in Parkhäusern

Indoor Positioning Solution for Vehicles in Parking Garages

Im Hinblick auf autonomes Fahren und die Anwendung eines vollautomatischen Einparksystems ist es von zentraler Bedeutung, die Position des Fahrzeugs in Parkhäusern bestimmen zu können. Die absolute Positionsbestimmung in Innenräumen erfolgt mittels einer merkmalsbasierten Technik, dem Fingerprinting. Für die relative Positionsbestimmung werden Fahrzeugtelemetriedaten herangezogen. Beide Verfahren werden mit einem Kalman-Filter in Echtzeit integriert. Das System wurde in einer Parkgarage südlich von Graz umfangreich getestet und hinsichtlich der erzielbaren Positionsgenauigkeit evaluiert.

A key issue in the field of autonomous driving, especially with regard to fully automated parking systems, is the ability to determine the position of a vehicle in indoor environments such as parking garages. The absolute indoor position is determined by fingerprinting, a feature-based technique. To compute relative positions to the previous epoch, vehicle telemetry data are used. Both techniques are integrated in real-time using a Kalman Filter. The system developed was tested thoroughly in a parking garage near Graz and evaluated with regard to the achievable accuracy.

Autor / Author: Reitbauer, Eva; Wilfinger, Roman; Wieser, Manfred
Institution / Institution: Technische Universität Graz, Österreich; Technische Universität Graz, Österreich; Technische Universität Graz, Österreich
Seitenzahl / Pages: 7
Sprache / Language: Deutsch
Veröffentlichung / Publication: AGIT ‒ Journal für Angewandte Geoinformatik, 4-2018
Tagung / Conference: AGIT 2018 – Symposium und Fachmesse Angewandte Geoinformatik
Veranstaltungsort, -datum / Venue, Date: Salzburg, Österreich 04-07-18 - 06-07-18
Schlüsselwörter (de): Autonomes Fahren, Indoor-Navigation, Fingerprinting, Fahrzeugtelemetriedaten, Echtzeit
Keywords (en): Autonomous driving, indoor navigation, fingerprinting, vehicle telemetry data, real-time
Paper review type: Extended Abstract Review
DOI: doi:10.14627/537647026
4520 - Indoor-Positionslösung für Fahrzeuge in Parkhäusern