In heutigen Zeiten gibt es eine große Auswahl an Navigationssystemen. Auch wenn die meisten dieser Systeme bereits verschiedene Verkehrsmittel und Routenführungen anbieten, wird die Wahl der Route und somit auch der Bus- beziehungsweise Bahnlinie typischerweise vor der eigentlichen Routenführung bestimmt. Das führt dazu, dass Routenverbesserungen durch nachträgliche Busverspätungen nicht betrachtet werden. Die Rollstuhlnavigation eNav ermöglicht Rollstuhlfahrern, von Echtzeitinformationen über Busverspätungen zu profitieren. In dieser Arbeit wird ein Konzept vorgestellt, welches die Route auch nach dem Reisebeginn weiterhin optimiert und gegebenenfalls eine Verbesserung vorschlägt. Rollstuhlfahrer können so schneller und energieeffizienter ans Ziel kommen. Eine Evaluation mehrerer Routentypen stellt den Nutzen abschließend dar.

The type of navigation-systems available nowadays varies a lot. Although a lot of these systems provide the user with a choice between several means of transportations and calculation types, the transportation type, for example bus or train, remains static during route guidance. This induces the inability to dynamically react to bus delays or deviations from the travel time. Enav enables wheelchairs users to profit from real time information on bus delays. In this work a concept for calculating and notifying about better routes during route guidance is introduced, resulting in faster as well as more energy efficient routes for wheelchair users. This is indicated by an evaluation at the end of this work. In the evaluation several route types are analyzed and discussed.