Der vorliegende Beitrag behandelt den Einsatz von UAS und Sensoren zur Erzeugung eines geometrisch hoch aufgelösten multispektralen Orthophotomosaikes und einer Klassifikation der erzeugten 3D-Punktwolke in Boden- und Vegetationspunkte zur Ableitung der Geländenoberfläche. Hierzu wurden die UAV-Aufnahmen in ein RGBI-Orthophotomosaik überführt, zusätzlich wurde eine hochdichte Punktwolke aus den Bilddaten abgeleitet. Im Gegensatz zu Ansätzen, bei denen lediglich eine neigungsbasierte Filterung der photogrammetrisch erzeugten Punktwolke vorgenommen wird, kann in diesem Fall auf die NIR-Informationen zurückgegriffen werden und eine spektrale Filterung der neigungsbasierten Filterung vorgeschaltet werden. Durch diese spektrale Vorfilterung kann die Vegetation in dieser Punktwolke erfolgreich gefiltert werden. Die maskierten Punktwolken approximieren bis auf wenige Abweichungen die Geländeoberfläche.