Geflutete Bergwerke stellen besondere Anforderungen an die Überwachung von Infrastruktur und Wasserqualität. Zwei Forschungsprojekte am Institute of Geotechnology and Mineral Resources der TU Clausthal entwickeln schwimmende Plattformen und Multi-Sensor-Systeme (MSS) für unterschiedliche Erkundungsszenarien. 1) Für vollständig geflutete Grubenräume wird ein existierendes Unterwasserfahrzeug des Fraunhofer IOSB-AST in Kooperation mit der RAG Aktiengesellschaft weiterentwickelt und unter realen Bedingungen erprobt. 2) Für teilgeflutete, untertägige Stollen wurde eine schwimmende Plattform entwickelt und ein Prototyp realisiert, der ein MSS für das geometrische Monitoring sowie zur Erfassung relevanter Wasserqualitätsparameter trägt. Der realisierte Prototyp wird im Ernst-August-Stollen, dem zentralen Wasserlösungsstollen im Oberharz, evaluiert. Die Herausforderungen reichen von präziser Trajektorienbestimmung und Navigation über Signalübertragung bis hin zur Anpassung an die herausfordernden untertägigen Bedingungen. Trotz unterschiedlicher Einsatzumgebungen verfolgen beide Projekte einen gemeinsamen technologischen Ansatz: modular, adaptiv und auf die Anforderungen des Nachbergbaus zugeschnitten. Ziel ist ein zuverlässiges, flexibles und kosteneffizientes Monitoring zur langfristigen Gewährleistung von Sicherheit und Umweltverträglichkeit sowie zur Lieferung eines Beitrags für potenzielle, zukünftige Nutzungen der untertägigen Strukturen.