Artikelarchiv

Seite drucken

Bildbasierte Indoor-Positionierung - Bestimmung der Position in Indoor-Szenarien mit einer Handykamera

Verena Willert

In diesem Beitrag wird ein Ansatz zur Nutzung von Handykameras zur Positionsbestimmung im Indoor-Bereich vorgestellt. Digitalkameras sind heute in den meisten modernen Mobiltelefonen vorhanden, so dass es vorstellbar ist, über ein visuelles Verfahren anhand von Bildaufnahmen in einem Gebäude eine Positionsbestimmung zu realisieren. Dazu wird mit der Kamera ein georeferenziertes Objekt mit einem Foto erfasst, welches Positionsdaten, wie Koordinaten und Raumnummer enthält. Durch die Detektion des Objektes im Bild kann die äußere Orientierung der Kamera bestimmt werden, so dass die Position der Kamera im Objekt- bzw. Referenzsystem bekannt ist. Das Referenzsystem kann zum Beispiel ein Gebäudemodell sein.

Die rechenintensive Auswertung der Bilddaten zur Positionsbestimmung des Mobiltelefons im Gebäude kann in der Netzinfrastruktur (z.B. auf einem zentralen Server) erfolgen. Für Navigationsanwendungen ist es denkbar, dem Anwender die berechnete Position anhand eines Kartenausschnitts mit Positionsangabe an sein Mobiltelefon zu übermitteln. Im Folgenden werden die technische Realisierung des Systems und bisherige Untersuchungsergebnisse vorgestellt.

PDF herunterladenDownload PDF
Hier finden Sie mehr Informationen zum avn-Abonnement.