Unbemannt, autonom navigierende Flugsysteme (UAS) werden seit geraumer Zeit als Sensorplattform zur Aerophotogrammetrie verwendet. Im Hinblick auf die flächenmäßige Projektgröße kommen die Fluggeräte aufgrund ihrer Systemeigenschaften (Flugzeit, Nutzlast) im Vergleich zu konventionellen Aufnahmeverfahren (bemannte Luftfahrzeuge) schnell an ihre Grenzen. Jedoch kann ein Einsatz der Technik in einem abgegrenzten Bereich (Bau-werkserfassung, kleinräumiges Monitoring von Geländeoberflächen) durchaus eine Alternative bilden. Grundvoraussetzung für den Einsatz der UAS ist eine auf das jeweilige Flugverhalten angepasste Sensorauswahl. Hierbei spielen Systemparameter wie Elektronik (Auslesezeit), Sensor (Bildrauschen) und auch die verwendete Optik (Bildschärfe) eine Rolle. Meist werden für den Einsatz am UAS kleinformatige Digitalkameras verwendet. Für diese „Consumer grade Cameras“ besteht aufgrund des großen Marktes ein ständiger Innovationsdruck für die Hersteller. Aufgrund der ständig wachsenden Sensorformate und alternativen Chiptypen (Foveon) bietet sich dem Nutzer mittlerweile eine große Auswahl. Die Autoren haben in den letzten vier Jahren unterschiedliche Kamerasysteme zur Erfassung von Erdoberflächen oder Gebäuden per UAS eingesetzt. Aus den gegebenen Einsatzbedingungen (Wind, Sonnenstand, Aufnahmeabstand) wurde die Notwendigkeit des Einsatzes von leichtgewichtigen Kleinbildkameras abgeleitet. Im Folgenden werden die Anforderungen, die aus einem UAS-Einsatz folgen, die relevanten Systemparameter wie Kontrastauflösungsvermögen und Abbildungsgüte sowie Dynamikumfang des Sensors beschrieben. Abschließend werden die Einflüsse auf die Güte einer 3D-Modellierung an Beispielen erläutert.