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Automatisierung eines Low-Cost-360°- Reflektors für die genaue Positionierung einer 3D-Trajektorie

Friedrich Keller, Steffen Kagerah, Harald Sternberg

Einfache Mikrocontroller wie die Arduino-Boards stellen seit einigen Jahren eine kostengünstige und einfache Plattform zur Programmierung von individuellen Anwendungen dar. So können mit wenig Aufwand ganz neue Applikationen geschaffen werden. Es wird dadurch möglich, Low-Cost-Sensorik wie MEMSInertialsensoren einfach in eigenen Applikationen zu nutzen. In diesem Beitrag soll ein aktiver drehbarer Reflektor auf dieser Basis vorgestellt werden. Besonderes Augenmerk liegt auf dem Schaltungsentwurf
und der Programmierung, die bewusst so detailliert gehalten sind, dass ein Einstieg in die Anwendung von Arduino für vermessungstechnische Fragestellungen leicht möglich ist. Der zweite Teil des Beitrags beschäftigt sich mit der Untersuchung der Leistungsfähigkeit des drehbareren Reflektors. Dabei wird er mit handelsüblichen 360°-Reflektoren in verschiedenen Szenarien verglichen.

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