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Fitting Free-Form Surfaces to Laserscan Data by NURBS

Karl-Rudolf Koch

Nicht nur im Maschinenbau, auch in der Ingenieurgeodäsie muss die Aufgabe gelöst werden, Freiformflächen an Daten von Laserscannern oder ähnlichen Instrumenten anzupassen. Dabei treten fast ebenso viele unbekannte Parameter wie Datenpunkte auf. Ein schnelles Verfahren zur Anpassung von Flächen mit NURBS (nonuniform rational B-splines) wird daher mit Hilfe der Schätzung sich überkreuzender Kurven angewendet. Es benötigt näherungsweise nur die Wurzel aus der Anzahl der Datenpunkte als unbekannte Parameter. Mit einfachen Beispielen generierter Messungen und Messungen des Laserscanners Leica HDS 3000 wird gezeigt, dass die Anpassung der Freiformflächen mit einer Genauigkeit erfolgen kann, die die Genauigkeit der gemessenen Daten approximiert.

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