Am Geodätischen Institut der TU Darmstadt wurde die Arbeitsgruppe „Lokale Indoor-Positioniersysteme“ gegründet, die sich speziell mit dem Problem der (präzisen) Positionierung in Indoor-Umgebungen befasst. Der folgende Beitrag zeigt eine direkte Lösung des räumlichen Bogenschnitts mit und ohne Überbestimmung. Hierbei werden weder Nährungslösungen noch Iterationsverfahren verwendet.